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Os níveis de acidentes fatais em estradas há cinco décadas eram tão elevados que muitos fabricantes se lançaram no desenvolvimento de protótipos experimentais, como é o caso deste Mercedes-Benz ESF 13 Concept, um modelo criado pensando na segurança, que foi apresentado em maio de 1972 na exposição Transpo 72 de Washington D.C. (Estados Unidos).

O modelo, embora não fosse precisamente atraente, exibia linhas similares às dos veículos da época, mas o principal é que se tratava de uma vitrine de tecnologias, adiantando-se à sua época com soluções como os freios antibloqueio ABS, airbags para todos os passageiros, faróis halogêneos e limpadores de para-brisa paralelos para o vidro posterior.

O ESF 13 fez parte de um amplo programa de desenvolvimento em matéria de segurança por parte da Mercedes-Benz na década de 70, que levou à criação de mais de 30 inovadores veículos, embora a marca tenha retomado o programa ESF mais recentemente, com os ESF 2009 e ESF 2019.

Este ESF 13 mostrado na feira da mobilidade Transpo 72 era uma evolução do ESF 05, apresentado um ano antes, e estava baseado em um Mercedes-Benz 250 (W114), embora tenham sido usados muitos componentes do 350 SL (R107).

O mais interessante do modelo eram precisamente suas inovações a nível técnico, algo que elevava o peso do carro até os 2.100 quilos, nada menos que 705 quilos adicionais em relação a um Mercedes-Benz 250 convencional. Com 5.240 mm de comprimento, era também 550 mm mais longo, em parte devido aos 42 mm adicionais do para-choque dianteiro, que escondia amortecedores hidráulicos para atenuar impactos.

O carro, que debaixo do capô contava com um motor V6, foi projetado para suportar um impacto a 80 km/h, e foram instalados cinco cintos de três pontos (os dianteiros de fixação automática), bancos dianteiros com apoios de cabeça, airbags para o condutor e o passageiro, e airbags para os passageiros traseiros, instalados em cada encosto dos bancos dianteiros.

Além disso, as zonas de impacto, como as portas, os pilares e a estrutura do teto, estavam acolchoadas com espuma de poliuretano, e as janelas contavam com vidros elétricos em lugar das habituais manivelas. Também se destacavam detalhes como o para-brisa dianteiro e o vigia traseiro de vidro laminado.

Entre as tecnologias de segurança que estrearam no ESF 13 de 1972, e depois chegaram aos veículos de série, destacam-se o sistema ABS de freios, que se converteu em um padrão no S Class (W116) de 1978, o airbag do condutor e o cinto de segurança com pré-tensor.