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O Toyota Research Institute (TRI) mostrará seu novo projeto de veículo de condução automatizada, denominado Platform 3.0, no CES 2018, que será celebrado a próxima semana, entre os dias 9 e 12 de janeiro, em Las Vegas.

A nova plataforma, criada com base em um Lexus LS 600h L, combina maiores capacidades tecnológicas com um novo estilo mais harmonizado, que integra a tecnologia de veículo automatizado no desenho do Lexus LS. A plataforma 3.0 de condução automatizada da Toyota estará exposta no stand da Toyota no CES, no Pavilhão Norte do Centro de Convenções de Las Vegas.

“A equipe voltou a desenvolver rapidamente nossas capacidades de pesquisa em veículos automatizados”, explica o Dr. Gill Pratt, CEO do TRI e colaborador da Toyota Motor Corporation (TMC), quem aponta: “Para levar nossa plataforma de testes a um novo nível, aproveitamos a especialização em pesquisa e técnica da Toyota para criar um novo protótipo que tem o potencial de constituir uma referência em termos de funcionalidade e estilo”.

O TRI baseou o desenvolvimento de uma nova plataforma de trabalho a partir de três princípios centrais: Aprimorar as capacidades de percepção para definir o ritmo do setor em termos de veículos automatizados, integrar os dispositivos de detecção no design do próprio veículo com uma imagem elegante e incorporar a tecnologia de condução automatizada de maneira que seja fácil de reproduzir para criar uma frota de veículos.

Tecnologia de detecção

A Platform 3.0 representa um ponto de maturação na pesquisa em veículos automatizados do TRI. A experimentação foi se movendo até um conjunto de tecnologias com uma configuração de sensores mais definida e um nível de rendimento que ajuda a aperfeiçoar a compreensão do mundo que rodeia o veículo.

A nova plataforma da Toyota conta com uma grande quantidade de sensores que o tornam um dos veículos de testes de condução automatizada com mais capacidade de percepção. O sistema LIDAR da Luminar, com um alcance de 200 metros, que antes somente seguia a direção de avanço do veículo, cobre agora os 360 graus do perímetro do mesmo. Isso é possível graças a quatro cérebros de exploração LIDAR de alta resolução, que detectam com grande precisão os objetos do ambiente, incluindo os objetos escuros particularmente difíceis de ver.

Nos quatro lados do Lexus LS se encontram sensores LIDAR de menor alcance, um em cada arco de roda e um em cada para-choque. Com eles, é possível detectar objetos menores e de menor altura próximos ao veículo, como crianças ou objetos na estrada. A nova plataforma é também flexível para incorporar novas tecnologias tão logo estejam disponíveis.

Design

O TRI contou com os conhecimentos do CALTY Design Research, com sede em Ann Arbor, Michigan, e dos engenheiros da Toyota Motor North America Research and Development (TMNA R&D) para compactar e ocultar os sensores e as câmeras. Montaram um novo painel isolante no teto, aproveitando engenhosamente o espaço disponível no compartimento do teto solar para reduzir assim ao mínimo a altura total. Dessa forma se evita que o equipamento pareça um acessório e se substitui o sensor LIDAR de ‘cubo giratório’ que caracteriza tradicionalmente os veículos autônomos de testes.

CALTY se encarregou do design da imagem do painel do teto, definido como minimalismo inteligente e inspirado nos cascos das motos off-road. A parte dianteira transmite uma nítida imagem técnica que se torna mais fluida e aerodinâmica até a parte traseira do veículo e se unifica com as linhas de contorno do Lexus LS. Este painel está adornado com acabamentos cromados que recorrem as laterais onde se juntam com a linha do teto.

“As funções dos designers de automóveis fora se transformando até um enfoque mais profundoe amplo de como projetar e aplicar as tecnologias de condução automatizada pensando no condutor e nos ocupantes”, afirma Scott Roller, Designer Chefe Sênior da CALTY Design Research, que trabalhou no projeto. “É fascinante poder integrar os componentes em harmonia com o design do veículo”, acrescenta Roller.

A arquitetura do software do veículo para o funcionamento dos componentes de condução automatizada, que anteriormente consumia quase todo o espaço do porta-malas, também foi reduzida. A infraestrutura eletrônica e o cabeamento foram condensados em uma pequena caixa adornada com o emblema do TRI iluminado com LED.

Produção

A produção dos veículos Platform 3.0 começará nesta próxima primavera no hemisfério norte. O Centro de Desenvolvimento de Protótipos, situado na sede da TMNA R&D em York Township, Michigan (EUA), que é especializado na produção em pequena escala, criará veículos Platform 3.0 a partir de certas unidades do Lexus LS.

O volume de produção é deliberadamente baixo para poder manter a flexibilidade, dada a rapidez com que o TRI vem atualizando sua plataforma de testes. Assim, houve três grandes atualizações, incluindo dois modelos de testes de nova geração, em menos de um ano, e o TRI prevê uma evolução rápida e continuada.

Uma parte dos novos veículos de testes será montada com a configuração de controle de cabine dupla estreada pelo TRI no verão passado. Essa disposição serve para testar o sistema ‘Guardian’ do TRI, testando com métodos eficazes para alternar o controle do veículo entre o condutor humano e o sistema automatizado, mantendo um condutor de segurança de reserva. Os veículos de cabine única, como o que será mostrado no CES, são utilizados para testar o sistema ‘Chofer’, que é o aplicado pelo TRI na automatização plena dos automóveis. Tanto os sistemas de testes ‘Guardian’ como ‘Chofer’ se baseiam no mesmo conjunto de tecnologias de sensores, câmeras e em um software similar.