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A Yamaha começou a competir na Fórmula 1 em 1989. Usando a experiência adquirida durante esse período, eles queriam construir um supercarro puro e de preço acessível, baseado na tecnologia real da Fórmula 1. Embora a equipe de Fórmula 1 estivesse com um desempenho ruim nas competições, em 1991, a equipe havia acabado de lançar um novo motor, o OX99, e contatou uma empresa alemã para desenvolver uma versão inicial do carro.

A Yamaha não ficou satisfeita com o resultado, pois era muito semelhante aos carros esportivos da época, então contatou a IAD para continuar trabalhando no projeto. No início de 1992, pouco menos de 12 meses após o início do projeto, a IAD apresentou uma versão inicial do carro, que apresentava um design radical e um tanto extravagante. Outras especificações notáveis ??eram o mesmo chassi de fibra de carbono e o motor OX99 do carro de F1, proporcionando a experiência mais próxima de um carro de corrida puro para o mercado consumidor.

Encomendado pela divisão esportiva da Yamaha, e não pela divisão de motos, este supercarro foi baseado no motor V12 de F1 da Yamaha, que equipava a Brabham na época, com potência reduzida para apenas 400 cv. Um motor que ainda não havia produzido uma vitória. 

Em um ano, eles construíram este carro, um tandem de dois lugares com um visual característico de um carro de F1. Infelizmente, toda essa fibra de carbono e tecnologia de F1 custou 800.000 dólares logo no final de uma recessão. Mais dois carros foram construídos e usados ??como bancos de ensaio e carros de imprensa, mas o carro nunca chegou à produção. Problemas foram encontrados em sua dirigibilidade, o que exigiu um desenvolvimento adicional do design, algo esperado em um supercarro projetado e construído em 12 meses. 

No entanto, a empresa Ypsilon Technology, da Yamaha, em Milton Keynes, assumiu o controle, criando a manutenção dos motores de F1 e a fabricação dos carros. Infelizmente, seis meses depois, devido à aparente falta de demanda, a empresa foi desativada em 1992.