Em 1966, o talentoso piloto amador britânico Roger Nathan e o renomado especialista em aerodinâmica Frank Costin uniram forças para criar o carro de corrida Costin-Nathan. Equipado com um pequeno motor Hillman Imp, ele combinava o design aerodinâmico de Costin com um chassi monocoque incomum feito de compensado, semelhante aos anteriores Marcos GTs de Costin. Apesar do design não convencional, o carro foi notavelmente bem-sucedido, tanto nas mãos do próprio Nathan quanto de outros clientes.
Em 1969, o fim dos carros de corrida esportivos com cockpit fechado era iminente, com os carros abertos, mais leves, ganhando destaque. Nathan reconheceu essas mudanças cedo e começou a desenvolver uma versão aberta do design existente. Seu parceiro original, Frank Costin, já havia deixado a empresa, então o nome Costin-Nathan foi abandonado. O novo carro passou a ser chamado de Astra, inspirado no lema da Royal Air Force, ‘Per Ardua ad Astra’. O primeiro modelo foi conhecido como RNR1, abreviação de Roger Nathan Racing.
Uma evolução dos designs anteriores, o RNR1 também apresentava o característico chassi monocoque de compensado. Suas principais vantagens eram o peso relativamente leve e a alta rigidez. Subestruturas tubulares de aço eram fixadas em ambas as extremidades do chassi, nas quais a suspensão, motor e caixa de câmbio eram montados. Na frente, a suspensão consistia em braços triangulares duplos, enquanto a traseira apresentava braços triangulares inferiores invertidos, links superiores e braços de arrasto duplos. Freios a disco Girling forneciam a potência de frenagem.
Enquanto seus carros anteriores usavam motores Imp e, posteriormente, BMW, Nathan optou por usar uma versão de 2.0 litros do venerável motor Coventry-Climax FPF para o Astra. O bloco de 4 cilindros com duplo comando produzia cerca de 180 cv. Ele era acoplado a uma transmissão Hewland FT 200. O carro foi revestido com uma carroceria de fibra de vidro construída pela Williams & Pritchard, que converteu o design original de Costin em um Spider. Apesar do motor relativamente pesado, o carro completo pesava menos de 500 kg.
Nathan estreou o novo Astra em março de 1969, em Mallory Park, conquistando imediatamente a primeira vitória do carro. Outra vitória veio duas semanas depois, mas a glória foi breve, pois o RNR1 logo foi superado por rivais com o muito mais potente Cosworth FVA. Nathan respondeu rapidamente e preparou um RNR1 equipado com FVA. Isso mudou novamente as fortunas do pequeno Astra, e Nathan continuou a competir com sucesso em eventos nacionais. Vários clientes também demonstraram interesse, e acredita-se que cinco RNR1s foram construídos.
Encorajado pelo sucesso do Astra em sua temporada de estreia, Nathan usou os meses de inverno para aprimorar o design. Buscando melhorar o comportamento, especialmente na frenagem, a suspensão dianteira recebeu a maior atenção, com mudanças na geometria e novos montantes mais leves. Batizado de RNR2, o carro modificado também recebeu o mais recente motor Cosworth FVC. Com pouco menos de 1.8 litros, ele produzia cerca de 245 cv. Dois novos Astras foram construídos para a temporada de 1970: um para o próprio Nathan e outro para Guy Edwards.
Um problema na embreagem durante os treinos atrasou a estreia do RNR2 até a prestigiada corrida BOAC 1000 km em Brands Hatch. Em parceria com Mike Beckwith, Nathan lutou para subir no competitivo grid e terminou em 16º lugar geral. Em eventos nacionais, Nathan conseguiu algumas vitórias, mas os mais recentes Chevrons e Lolas eram claramente mais rápidos. Edwards também adicionou uma vitória ao currículo da máquina de cores vibrantes no final da temporada. Para 1971, ele mudou para o mais recente Lola.
Nathan percebeu que havia levado o desenvolvimento do carro ao seu limite e aposentou seu RNR2 após vencer o Troféu Martini em Silverstone. Ele esperava que seu desempenho como piloto atraísse o interesse de outras equipes, mas, quando nenhuma oportunidade surgiu, ele abandonou as corridas de automóveis por completo. Nas cinco temporadas em que os Costin-Nathans e Astras competiram, as máquinas não convencionais conseguiram, mais de uma vez, surpreender equipes e fabricantes estabelecidos. Isso pode ser atribuído tanto ao design original de Costin quanto à habilidade de Nathan ao volante.