Hugh Chalmers, antigo vice-presidente da ‘National Cash Register’, tomou o controle da ‘Thomas-Detroit’, de Detroit, Michigan, em junho de 1908, modificando o nome da empresa para ‘Chalmers Motor Car Company’ e introduzindo um novo motor de 30 cv em sua linha de produção. Inicialmente os modelos dessa nova empresa eram conhecidos como ‘Chalmers-Detroit’.
Em 1909 apresentou um novo motor de 20 cv que foi vendido à ‘Hudson Motor Car Company’.
Em 1910, um modelo da Chalmers venceu a corrida ‘Glidden Tour’.
Em 1911, os carros e a empresa passaram a utilizar simplesmente o nome de Chalmers e se acrescentou à linha existente um modelo de 4 cilindros de 34 cv.
O primeiro 6 cilindros da Chalmers era equipado com um sistema de arranque por ar comprimido e surgiu em 1911 sob o nome de Master Six. Em 1914 foi acrescentado o modelo Light Six de 30 cv.
Em 1915, um novo engenheiro, C. Hinkley, projetou o Modelo 32 6/40 cv, para substituir o anterior 4/36 cv. Em 1916 foi apresentado um modelo similar, o 6/30 cv. Esse foi o melhor ano para a Chalmers com uma produção de 21.000 unidades.
Os modelos Chalmers eram em geral carros caros para sua época. Os modelos 30 Touring e 30 Roadster eram vendidos ao preço de 1.500 dólares, enquanto seus concorrentes ofereciam modelos a preços muito mais competitivos, por exemplo, o ‘Black’ custava somente 375 dólares, o ‘Brush Runabout’ 485 dólares, o ‘Western Gale Modelo A’ 500 dólares, o ‘Oldsmobile Runabout’ 650 dólares, o ‘Cole 30’ 1.500 dólares e o ‘Oakland 40’ 1.600 dólares.
A recessão que se produziu em 1917 devido às sequelas da Primeira Guerra Mundial, fez com que a produção caísse a 12.000 unidades e a ‘Maxwell Automobile Company’, com Walter Chrysler à frente, tomou o controle da empresa.
Em 1924, os últimos carros eram equipados com freios hidráulicos nas quatro rodas, mas foram substituídos definitivamente pelo novo Chrysler de 4 cilindros.