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A Jaguar Land Rover demonstrou várias tecnologias atualmente em desenvolvimento que permitirão aos futuros automóveis autônomos avançarem sozinhos em qualquer terreno ou superfície, em uma visão mais evoluída do todo-terreno.

A pesquisa de vários milhões de libras esterlinas da Jaguar Land Rover em ‘Condução Autônoma Todo-Terreno’ pretende viabilizar o veículo autônomo na maior seleção de ambientes de condução reais dentro e fora da estrada e em quaisquer condições meteorológicas.

“A nossa pesquisa em autonomia todo-terreno não incide apenas sobre a possibilidade de o automóvel andar sozinho em uma autoestrada ou em situações fora de estrada extremas. Quer igualmente ajudar os veículos autônomos e os condutores a avançar de forma segura em qualquer terreno ou situação de condução. Não queremos limitar as tecnologias do futuro altamente automatizadas e completamente autônomas ao asfalto. Quando o condutor sair da estrada, queremos que este apoio e assistência se mantenham”, diz Tony Harper, Diretor de Pesquisa da Jaguar Land Rover.

“Portanto, seja numa estrada em obras com cones e trânsito em sentido contrário, uma via coberta de neve nas montanhas ou um caminho lamacento na floresta, essas capacidades avançadas estarão disponíveis tanto para o condutor como para o automóvel autônomo, permitindo que este assuma o controle se não souber muito bem como abordar um obstáculo ou perigo à sua frente. Já somos os líderes mundiais em tecnologias todo-terreno, e esses projetos de pesquisa aumentarão ainda mais essa liderança”, considerou Harper, confiante nas capacidades dos veículos autônomos.

Os ‘olhos’ do futuro também no todo-terreno

Para possibilitar essa competência em todo-terreno autônomo, os pesquisadores da Land Rover estão desenvolvendo as tecnologias avançadas de sensores que serão os olhos do automóvel autônomo do futuro. Como os sensores estão sempre ativos e conseguem ver melhor que o condutor, essa capacidade otimizada irá, em última análise, proporcionar ao veículo os elevados níveis de inteligência artificial necessários para que o carro pense sozinho e planeje a trajetória em qualquer superfície.

A pesquisa em identificação de superfície e detecção 3D de trajetória combina os sensores de câmera, ultrassons, radar e LIDAR, para oferecer ao automóvel uma visão de 360º, com dispositivos tão avançados que o veículo consegue determinar as características superficiais, até à largura de um pneu, mesmo com chuva e neve, para planejar a rota.

Os sensores ultrassônicos conseguem identificar as condições superficiais até 5 metros em frente ao automóvel, pelo que as configurações do sistema Terrain Response podem ser alteradas automaticamente antes de o automóvel mudar do asfalto para a neve ou da relva para a areia. Isso irá otimizar o desempenho em todo-terreno, sem perda de velocidade ou controle.

Para completar a trajetória 3D, os ramos suspensos sobre um caminho ou uma barreira superior de estacionamento também têm de ser identificados para determinar se a via está desimpedida. O sistema Overhead Clearance Assist utiliza a tecnologia de câmera estereoscópica para detectar as obstruções superiores. O condutor programa o sistema com a altura do veículo, que pode incluir os bagageiros de teto ou bicicletas, e o automóvel vai alertá-lo com uma mensagem simples na tela tátil de infotainment se não existir espaço suficiente.

Os sensores também podem analisar a irregularidade da estrada ou caminho e ajustar a velocidade do veículo. O sistema Terrain-Based Speed Adaption (TBSA) utiliza as câmeras para detectar terreno acidentado, especificamente superfícies irregulares e onduladas, lombadas, buracos e até água estagnada. Será suficientemente inteligente para prever o potencial impacto dessas superfícies no movimento do automóvel e ajustar automaticamente a velocidade para manter o conforto dos passageiros.

Comunicação avançada

Outro elemento essencial para uma condução autônoma todo-terreno correta é a capacidade dos veículos comunicarem entre si, especialmente se estiverem fora do campo de visão numa curva ou do outro lado de um obstáculo fora de estrada.

Em uma primeira demonstração mundial, a Jaguar Land Rover conectou dois Range Rover Sport entre si, usando uma tecnologia DSRC (Comunicações Dedicadas de Curta Distância) para criar uma Coluna Todo-Terreno Conectada. Este sistema de comunicações sem fios veículo-a-veículo (V2V) partilha a informação instantaneamente entre dois veículos, incluindo a respectiva localização, a derrapagem das rodas, as alterações na altura da suspensão e a articulação das rodas, bem como as configurações dos sistemas de Controle de All-Terrain Progress Control (ATPC) e Terrain Response.

“Esse sistema de comunicações V2V pode ligar ininterruptamente um comboio de veículos em qualquer ambiente fora de estrada. Se um veículo parar, os outros veículos no comboio serão alertados: se as rodas caírem num buraco ou mesmo derraparem numa rocha complicada, esta informação é transmitida a todos os outros veículos. No futuro, um comboio de veículos autônomos poderá utilizar essa informação para regular automaticamente as configurações ou até para alterar a sua trajetória de abordagem ao obstáculo”, explicou, mais uma vez, Tony Harper.