Em 1892, o engenheiro Emile Lavirotte (1870-1944) filho de um escrivão, construiu seu primeiro motor e dois anos mais tarde, com a ajuda de seu amigo e companheiro de estudos Maurice Audibert (1867-1931), filho de um comerciante de seda, construiu seu primeiro carro, um veículo que em alguns aspectos era muito similar ao Benz contemporâneo.
Em 1895, Audibert e Lavirotte obtiveram uma concessão para vender os ônibus a vapor “Scotte”, e em seguida, a concessão se tornou em licença de fabricação.
Com a intenção de participar em 12 de dezembro de 1896 do 4º Salão de Paris, Audibert e Lavirotte fundaram a “Société Anonyme des Anciens Établissements Audibert & Lavirotte”, com sede no distrito de Monplaisir de Lyon. Naquela exposição, além dos ônibus Scotte, também apresentaram uma voiturette vis-à-vis de sua concepção.
Em junho de 1898, a empresa expôs 5 carros na “Première Exposition Internationale d’Automobiles des Tuileries” que era organizado pelo “Automobile Club de France”, recentemente constituído pelo Marquês Jules-Albert de Dion, e em dezembro do mesmo ano, a Audibert & Lavirotte também esteve presente no 6º “Salon du Cycle et de l'Automobile”. Durante a “Exposition Universelle” de 1900, a Audibert & Lavirotte apresentou um carro que havia participado em uma corrida e obtido a medalha de prata. Em janeiro de 1901, a empresa apresentou 4 carros no primeiro “Salon de l'Automobile“ celebrado no “Grand Palais”.
Muitas vezes apareciam artigos favoráveis em revistas especializadas como “La France Automobile“, “Le Journal de Géographie” ou o “Le Chauffeur”, que contribuíram para a boa reputação da marca. A Audibert & Lavirotte foi o fabricante que realizou em 1896 um dos primeiros anúncios murais de automóveis.
Entre 1898 e 1901 a empresa participou em mais de 15 competições, e salvo alguns primeiros resultados decepcionantes, quase sempre esteve nos lugares de honra. Em 2 de maio de 1898, 3ª posição no circuito de Périgueux de 145 Km. Em 24 de março 1899, 1ª posição na corrida costeira “Nice-La Turbie”. Em 4 de abril de 1900, 2ª posição no circuito “Salon de Provence” de 150 Km. Em 16 de setembro de 1900, conseguiu os 3 primeiros postos na corrida “Lissieu-Mâcon-Lissieu” de 100 km. Em 17 de março de 1901, 1ª posição na corrida “Lyon-La Verpillère-Lyon” de 100 km e em 29 de julho de 1901, 1ª posição na corrida de quilômetro lançada em Lyon.
Algumas das patentes apresentadas por Maurice Audibert foram inovações técnicas que mais tarde foram adotadas por toda a indústria automobilística durante muitos anos. Por exemplo, em 1898 se adotou o chassi de tubo rígido de aço e a caixa de câmbios com cárter estanque.
O sucesso levou a empresa a um rápido desenvolvimento, que em 1901 requeria uma rápida capitalização da empresa. Os acionistas não estiveram em condições realizá-la e não injetaram o capital necessário. Desta forma, sem o apoio financeiro necessário, a empresa deixou de crescer, e em novembro de 1901, declarou a falência. Em 1902, os liquidantes da empresa cederam uma parte das instalações aos irmãos Voisin e os 3.000 m² de oficinas foram cedidos a outro fabricante de Lyon cujo nome era Marius Berliet.
A Audibert & Lavirotte foi a primeira empresa de Lyon que teve um porte industrial. Durante seus anos de existência, chegaram a sair de suas oficinas de Lyon entre 250 e 300 carros. Na atualidade ainda existem três exemplares perfeitamente restaurados da marca. Um se conserva no “Musée Henri Malartre” de Rochetaillée sur Saône, perto de Lyon, outro pertence ao “Musée Automobile de la Sarthe” em Le Mans e o terceiro pertence a um colecionador privado.