Em 1996, Herbert Funke e Philipp Will desenvolveram a ideia de construir um roadster esportivo. Com esse objetivo, pensaram em um nome para o seu projeto, e resultou ‘Young Engineers Sportscar’, Y.E.S.
Em 1997, o designer Oliver Schweizer iniciou o desenvolvimento do projeto do carro esportivo, surgindo o primeiro protótipo em 1998.
Em 1999, Herbert Funke e Philipp Will criam a ‘Funke & Will Automotive Engineering GmbH’ em Rheinbach, perto de Bonn, na Alemanha. O protótipo do roadster esportivo YES Clubsport foi mostrado no Salão de Frankfurt do mesmo ano.
No ano de 2000, toma-se a decisão de colocar em produção uma pequena série, para a qual se funda a ‘Funke & Will AG’ e se decide montar a fábrica para a produção em um hangar do histórico aeródromo de Grossenhain, e se inicia a adaptação das instalações.
Em 2001 culmina a produção das duas primeiras unidades e se entrega o primeiro exemplar do YES ao primeiro cliente.
Em 2006, a YES apresenta o YES Roadster 3.2 no AMI de Leipzig, e também foi apresentado na Bélgica, França e Alemanha.
Surge depois a YES North America Inc, com sede em Atlanta, na Georgia.